程序中用到的指令有：
（1）基本指令：LD、LDI，分別是梯形圖中的常開(kāi)點(diǎn)和常閉點(diǎn)。
（2）基本指令：EU、ED，分別是“上升沿檢測(cè)指令”和“下降沿檢測(cè)指令”，單步循環(huán)內(nèi)導(dǎo)通有效。
（3）基本指令：OUT，是線圈輸出指令。
（4）基本指令：TON，是計(jì)時(shí)器指令。
（5）數(shù)據(jù)傳輸：DMOV，是雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸指令。
（6）整數(shù)算術(shù)運(yùn)算：DINC，是長(zhǎng)整數(shù)增一指令。
（7）比較觸點(diǎn)指令：LDD>、LDD=、LDD<，是長(zhǎng)整數(shù)比較指令。
　　從上可以看出，電子裝配生產(chǎn)線所用到的指令是比較簡(jiǎn)單的，數(shù)量種類(lèi)不多，基本上是順序和邏輯的編程。實(shí)際上，大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合，即使是復(fù)雜的功能，也可能通過(guò)基本指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。適當(dāng)應(yīng)用高級(jí)的應(yīng)用指令則可以使程序的可讀性增強(qiáng)。